Pour la panna cotta :
Dans une casserole, faire chauffer 50cl de crème liquide, le sucre et la gousse de vanille ouverte en 2. 
Quand la crème arrive à frémissement, réserver.
Dans une petite casserole, faire fondre la gélatine en la mélangeant avec un fouet dans 25cl de crème.  
Verser ensuite cette crème dans celle à la vanille. Bien mélanger.
Au-dessus du moule (ou des verrines) passer la crème au chinois puis le placer au réfrigérateur pour 4h.

Pour le coulis :
Éplucher la mangue et la couper en morceaux.
Presser le jus d’un citron.
Mettre à fondre la gélatine dans un bol d’eau froide.
Dans un grand verre, mixer avec un mixeur plongeant, la mangue avec le jus de citron et la gélatine.
Passer le coulis au chinois pour obtenir un coulis lisse.

Pour servir, démouler la panna cotta dans un plat et verser le coulis par-dessus ainsi que quelques graines de fruits de la passion.